《表3 100 kb/s速率时总线利用率估算值》

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《基于CAN总线的光伏集散电源控制系统通信网络设计》

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假定ND，NF和NC分别为18、18和3，TD，TF和TC分别为250 ms、100 ms和100 ms，RS485（不含延时）、RS485Delay（含收发延时1 ms）、CANMin（NB取NBmin）、CANMax（NB取NBmax）在网络速率为100 kb/s和250 kb/s时总线利用率的计算值分别见表3和表4。分析结果表明：在节点通信数据量大时，RS485总线利用率略低于CAN的，但若考虑控制器的收发延时，则RS485总线利用率会大幅增加。