《表1 控制量说明：高压输电线路除冰防冻机器人设计》
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该方案采用半自动控制方式[20]，遥控器采用5通道，分别控制铣刀启停、行走电机启停、喷涂水泵开关、四轮夹紧机构开合以及自救系统启停。详细说明如表1所示。
| 图表编号 | XD00168918000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.15 |
| 作者 | 谢晓全、张晓龙、梁文凯、杨磊青、高鹏 |
| 绘制单位 | 昆明理工大学机电工程学院、昆明理工大学机电工程学院、昆明理工大学机电工程学院、昆明理工大学机电工程学院、昆明理工大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
