《表1 我国产品化智能外墙清洁机器人及特点》

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《我国智能外墙清洁机器人发展及应用》


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烟台海特林与瑞士合作的SERBOTⅠ非接触式高楼幕墙清洗机器人运用高压喷水技术清洗外墙,在输水过程中通过加热腔室加热液体,并通过软化水处理器降低水的硬度,后通过喷嘴喷射方式输出高压水流,借助喷射出的高压水流产生的反向推力带动喷杆作圆周运动,转动的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成大面积圆形清洗面[14]。