《表2：小高层建筑外墙及玻璃清洁无人机设计与验证》

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《小高层建筑外墙及玻璃清洁无人机设计与验证》

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现代建筑外墙应用大面积的玻璃等材质较多，墙面材质结构多样化（表2），在清洁方面存在许多不便因素。[4]例如，传统的人工清洁效率以及由于清洁工具的限制，在清洁外墙及玻璃时会耗费大量时间和清洁费用成本；在高空清洁时，清洁人员的工作风险较高，易发生意外。