《表1 部分程序示例：一种高层建筑自动擦玻璃系统设计与研究》

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《一种高层建筑自动擦玻璃系统设计与研究》

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控制器工作在四种状态之一，即：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态，因为控制器较少（降低输入复杂度），所以大部分的按键采用复合按键方式，而且按键有长按和短按之分。控制器上电后，控制器处于手动状态且坐标值自动清零，这时可以用手动方式进行电机运动的控制。以部分程序为例进行示例介绍，相关内容如表1所示。