《表1 X轴负载机构质量：玻璃钢管道缠绕芯模自动存取机的设计与研究》

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《玻璃钢管道缠绕芯模自动存取机的设计与研究》

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搬运机械手主体采用直角坐标式形式，由Y轴滑移轨道、X轴支撑梁、Z轴升降托举装置等部件组成，其中X轴支撑梁作为主要的承力部件，除承受升降托举装置负载外，还包括芯模负载和Z轴升降产生的惯性力，所以对其进行仿真分析十分必要。表1为X轴负载机构质量表。