《表1 基准轴配置参数表：轴承座自动加工控制系统的设计与实现》

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《轴承座自动加工控制系统的设计与实现》

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为满足机器人末端执行器横向可达区域的要求，将机器人安装在线轨滑台台面上，线轨的移动方向沿着机器人基座坐标系的X轴方向，行程5 m，工艺装备平面布置如图2所示。线轨台面由机器人上追加的基准轴驱动，采用伺服电机（SGMAV-01ANA-YR11）、减速器（传动比4）及齿轮（齿数24，模数2 mm）/齿条进行传动。DX200控制系统内通过增加外部轴控制基板（SRDA-EAXB21A）及放大器模块（SRDA-SDA03）实现X基准轴伺服电机的控制。在机器人系统设定中完成基准轴相关模块的连接设定后，按表1对基准轴配置进行设定。