《表5 工件检测数据：面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现》

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《面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现》

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综上所述，当工业机器人运行速度为50%时，工作效率比人工手动上下料作业提高了10.71%；当其运行速度为100%时，工作效率比人工手动上下料作业提高了22.02%。表5所示为工业机器人自动上下料系统在某工厂轴承加工车间加工3G3XX轴承时测得的部分数据，经检验，符合图样要求。采用工业机器人进行工件的自动上下料，很大程度上提高了生产效率，降低了车间工人的劳动强度，同时也保证了产品的质量，使生产具有了柔性功能。工业机器人自动上下料系统由一台工业机器人完成对两台CNC机床的上下料，工业机器人的末端执行器设计为单侧双抓手，能够一次完成对CNC机床的上下料，缩短了上下料时间，节省了工业机器人周期内的工作时间，满足了生产加工中的节拍要求。