《表1 系统技术要求：一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现》

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《一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现》

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本文提出一种规范化的集中式农机自动导航驾驶控制器架构及工程设计方法，将模糊控制模型、组合导航算法、二轮机运动模型、人机交互采用集中式耦合设计，将核心关键技术集成在ECU中，经过场地准直线度测试，发现在确保2.5厘米作业精度输出约束前提下，其成本和可靠性得到大幅度提升。有利于该技术实现大规模推广应用。