《表1 数据帧格式：汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现》

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《汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现》

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单片机向主控计算机实时发送数据帧，数据帧由帧头和数据信息构成[12]，每一类信号都由信号位置标识符、分隔符和信号输出值组成，使数据信息能够被主控计算机分类提取[13]。数据帧格式如表1所示。