《表2 变量的信号输出值范围示例》

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《汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现》

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采用UART通信，在Arduino IDE中查看当前设备的COM口编号，在VS2010环境下编程，首先由com[0].Open（）函数设置波特率并打开串口，设置缓冲器长度，由com[0].Read（）函数读取数据帧信息，然后根据数据帧中信号位置标识符和分隔符读取各信号值[14]。同时将动力学模型中的车速和发动机转矩提取出来，发送给Arduino UNO R3开发板，查看COM口编号，由com[1].Open（）函数设置波特率并打开串口，经过开发板上的USB接口芯片，用com[1].Write（）函数完成通信。变量的信号输出值范围示例如表2所示。