《表3 设计变量的初始值及变化范围》

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《MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计》

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根据大臂的结构特点选取了14个结构参数X=(x1，x2，…，x14），如图15所示，其名称、初始值以及取值范围见表3。结构参数均为大臂的局部参数，互相独立，不改变整体尺寸以及与其他零件的装配尺寸。