《表1 通讯数据帧格式：小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现》

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《小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现》

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上位机、电动舵系统之间采用全双工RS-422接口进行通讯[9]，波特率为115 200 bps，数据格式为:8位数据位、一个起始位、一个停止位、无奇偶校验。两字节及以上数据采用低字节先发，高字节后发的发送方22式。数据帧格式如表1所示。