《表1 控制指令数据格式：旋转导向钻井通讯与控制系统设计与软件开发》

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《旋转导向钻井通讯与控制系统设计与软件开发》

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通讯协议是完成上下位机通讯与控制的基础，考虑钻井液脉冲传输速度慢、易误码等特点，在指令编码设计时应遵循以下原则:（1）不同的压力脉冲波形代表不同的控制命令[12]；（2）在保证指令信息完整的前提下，编码长度尽量简短，以减少脉冲传输时间和出错概率；（3）能够在接收端对接受指令进行校验，以增加容错率。因此，采用了控制参数不同（类型或数量）时位数可变的编码形式，并在关键字节后设置固定校验位（奇偶校验或和校验）。控制指令以二进制编码的形式向下发送，具体的控制指令数据格式见表1。