《表2 界面软件通讯指令：移动肼站肼-70燃料保障自动监控系统的设计与实现》

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《移动肼站肼-70燃料保障自动监控系统的设计与实现》

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本系统上位机界面软件与下位机PLC采用Modbus RTU通讯协议，物理层使用USB-RS485串行通讯接口，以上位机界面软件为主站，下位机PLC为从站，主站根据Modbus RTU协议发送03功能码读取保持寄存器DB1数据块中的前20个字（采集到的16个传感器和手自切换、通风启动、肼舱通风、制冷启动等开关量信号参数信息），发送06写入功能码设置通风启动、制冷启动、制热启动、废水温度设定、应急冲淋温度设定等参数。为保证数据传输的正确性，RTU模式采用CRC校验[10]，错误率能够小于1/10亿。界面软件通讯指令见表2。