《表2 系统指令信息：基于C#和运动控制卡的全自动平行缝焊机控制系统实现》

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《基于C#和运动控制卡的全自动平行缝焊机控制系统实现》

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对程序的单步动作进行地址分配，得到系统指令信息（见表2）。约定如下:一是每个指令由3个I/O点构成，分别为指令、运行中、完成。二是指令由上位机置1（True），下位机检测后执行，同时将指令清0（False）。三是下位机判断指令是否可以执行（系统无异常），如果可以执行（未完成）将运行中置1，执行完成后（或者异常退出）将运行中清0。四是下位机执行完成（或者异常退出，需置报警位）后将完成标记置1，上位机接收后将完成状态清0。