《表1 系统状态信息：基于C#和运动控制卡的全自动平行缝焊机控制系统实现》

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《基于C#和运动控制卡的全自动平行缝焊机控制系统实现》

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1) 上位机与下位机的通信接口函数库采用安川提供的MotionAPI函数。上位机与下位机对接点位的信息分为系统状态信息和系统指令信息两部分。对设备运行状态进行划分并分配地址空间，得到系统状态信息（见表1）。