《表1 控制系统状态表：基于FSM的件烟划箱机控制系统设计与实现》

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《基于FSM的件烟划箱机控制系统设计与实现》

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基于此理论，将控制系统所有状态划分为4个顶层状态，即：初始化-S0、手动运行-S1、自动运行-S2、故障指示-S3，各顶层状态下设计包含多个子状态，见表1，状态之间转移如图5所示。