《表3 指令格式：基于C#的多通道舵机控制系统上位机软件设计》

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《基于C#的多通道舵机控制系统上位机软件设计》

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开始发送两个0x55表示帧头；下一位表示数据长度值为0x08；第四位0x02是控制指令的编号；接下来就是参数了，依次表示为:要控制的舵机的个数、舵机运行时间的低八位、舵机运行时间的高八位、控制舵机的编号、舵机角度位置的低八位、舵机角度位置的高八位。表4所示指令格式表示控制0号舵机在1000ms内转到1000的位置（16进制）。