《表1 遥控指令数据格式:双通信通道无人艇遥控系统设计》

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《双通信通道无人艇遥控系统设计》


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通信校验是保证通信正确的重要手段,这就需要合理的设计通信协议。本文方案,无人艇遥控通信协议采用固定字长,没有特定帧尾,数据帧末位为校验位,具体如表1所示。