《表1 遥控指令数据格式:双通信通道无人艇遥控系统设计》
通信校验是保证通信正确的重要手段,这就需要合理的设计通信协议。本文方案,无人艇遥控通信协议采用固定字长,没有特定帧尾,数据帧末位为校验位,具体如表1所示。
图表编号 | XD0088719500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.05.25 |
作者 | 祁亚辉、王帅磊、李蕾、周绍磊 |
绘制单位 | 海军航空大学、海军航空大学、烟台市水产研究所、海军航空大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
通信校验是保证通信正确的重要手段,这就需要合理的设计通信协议。本文方案,无人艇遥控通信协议采用固定字长,没有特定帧尾,数据帧末位为校验位,具体如表1所示。
图表编号 | XD0088719500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.25 |
作者 | 祁亚辉、王帅磊、李蕾、周绍磊 |
绘制单位 | 海军航空大学、海军航空大学、烟台市水产研究所、海军航空大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |