《表2 上位机发送指令：基于STM32和A3985的步进电机控制器设计》

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《基于STM32和A3985的步进电机控制器设计》

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指令的发送协议以“[”为起始码，以“]”为结束码。驱动基本参数设定指令的协议在前面基础上增加一个”+”识别，”+”前是参数名，”+”后是数据，如运行电流参数指令为[RunCurrent+Data]。当下位机执行完上位机指令后再次返回接收指令+OK，不成功就返回0XFF。上位机发送指令如表2所示。