《表1 步进电机参数：STM32的水下拖体尾缆模拟运动控制器设计》
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本文选用57步进电机57HBS30，步进电机的参数如表1所列，选用配套的1000线编码器。该步进电机扭矩较大，在带动较大负载的情况下能够达到理想速度。
| 图表编号 | XD0030239000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.01 |
| 作者 | 赵锡东、于凯本、宗乐、于镭 |
| 绘制单位 | 青岛科技大学、青岛科技大学、青岛科技大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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