《表1 码盘技术参数：基于STM32的机器人运动精确控制系统设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于STM32的机器人运动精确控制系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

作为角度测量模块，用来反馈当前旋转角度值，且就本设计而言要求测量精度较高，故选择具有较高精度的光电编码器作为角度传感器，其部分参数分别如表1，表2所示。实物图如图3所示。