《表1 PLC控制器与上位机CAN通信协议格式定义》

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《一种新型瓦斯抽放流量仪表的设计及应用》

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设计的瓦斯抽放流量仪表与上位机的数据传送采用CAN通信方式实现。CAN通信方式接线方便，仅有CANH以及CANL两条线，在实际使用中，为减少通信干扰，最好使用双绞屏蔽线。在使用CAN通信时，通信协议格式可以自由定义，只要通信双方商议好即可，表1显示的为瓦斯抽放流量仪表中的核心部件PLC控制器与上位机CAN通信协议格式定义。定义上位机的NodeID为6，则CAN通信发送ID分别为0x206、0x306、0x406以及0x506，接收ID分别为0x186、0x286、0x386以及0x486。