《表3 PLC控制器与变频器以及HMI人机界面CAN通信协议格式定义》

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PLC控制器与变频器之间采用CAN通信实现数据、指令的传送。变频调速控制方案的CAN通信设计中，变频器的CAN COB-ID设置为3，则变频器CAN通信的连接ID为0x203/0x303/0x403以及0x183/0x283/0x383等。HMI人机监控平台的CAN COB-ID设置为4，则监控平台CAN通信的连接ID为0x204/0x304/0x404及0x184/0x284/0x384等。CAN通信时的波特率设置为250kb/s，采用标准帧格式进行数据传输。PLC控制器与变频器以及PLC控制器与人机界面的CAN通信协议格式定义见表3，即PLC控制器与变频器以及机界面进行数据打包和解析时，必须严格按照该协议格式进行数据分析。