《表1 机头核心控制器与2号变频器从站的CAN通信协议》

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在本系统中有两个变频器,即机头变频器和机尾变频器,从站号分别为2号和3号,以下通信协议的描述中,以2号从站为例。表1中描述的是机头核心控制器与2号变频器从站的CAN通信协议。