《表2 PLC控制器与变频器1/2/3CAN通信协议格式》
改造后额煤矿用梭车电控系统中PCL控制器与变频器之间、以及PLC控制器与HMI人机界面之间都采用CAN通信方式实现数据通讯,采用CAN2.0B协议,设定其波特率为250 kbps,帧格式为标准帧格式,HMI人机界面的CAN COB-ID号为2,其CAN通信协议格式如表1所示。变频器1的CAN COB-ID号为6,变频器2的CAN COB-ID号为7,变频器3的CAN COB-ID号为8,其CAN通信协议格式如表2所示,以变频器1为例,其他两个变频器CAN通信协议与变频器1相同,只是CAN COB-ID号不同[5-6]。
图表编号 | XD0035490500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.04.30 |
作者 | 吴奶明 |
绘制单位 | 西山煤电集团公司东曲煤矿 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |