《表1 PLC控制器与变频器CAN通信协议格式定义》

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《继电器-接触器控制系统在电机启动过程中的应用》

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PLC-变频控制系统方案的CAN通信设计中，变频器的CAN COB-ID为3，则变频器CAN通信的连接ID为0x203/0x303/0x403以及0x183/0x283/0x383等。CAN通信时的波特率设置为250 kbps，采用标准帧格式进行数据传输。PLC控制器与变频器以及PLC控制器与监控平台的CAN通信协议格式定义见表1所示，即PLC控制器与变频器以及监控平台进行数据打包和解析时，严格按照该协议格式进行数据处理。