《表1 ASCLL信息帧：基于MODBUS-ASCLL协议的三菱PLC与台达变频器通信控制设计》

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《基于MODBUS-ASCLL协议的三菱PLC与台达变频器通信控制设计》

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ASCLL通讯方式中，每个信息帧都由起始码、地址码、功能码、数据区、校验码和停止码组成，如表1所示。其中，起始码为数据格式的帧头，用“:”表示；地址码为从站地址；功能码为主站要求从站执行的功能，如表2所示；数据区为从站执行的具体命令；校验码为LRC校验，保证数据传输正确；停止码为信息帧传输的结束。PLC在MODBUS协议中以帧的方式进行传输，每帧都必须从数据格式的帧头开始，帧尾结束。信息帧字符传输时间间隔不能超过1 s，否者变频器接受数据将出现错误。