《表1 CAN扩展帧协议：基于MCP2510通信芯片的多功能污染监测系统的设计》

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《基于MCP2510通信芯片的多功能污染监测系统的设计》

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协议采用CAN2.0B扩展帧[2]，其格式如表1所示:为了自适应识别外部的6种探头，协议中给各探头分配了不同的目的地址，在开机时，主机通过广播的方式对各探头的地址进行轮训，判断与主机相联接的探头类型。