《表1 报文标识符分配：导弹测发控系统CAN通信协议的设计与实现》

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《导弹测发控系统CAN通信协议的设计与实现》

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CAN2.0的规范分为具有11位标识符的CAN2.0A和具有29位标识符的CAN2.0B[5]。为了充分利用资源，使一个报文携带更多的数据信息，笔者采用29位标识符的CAN报文格式。由于导弹测发控系统的网络节点数少于24个节点，因此源节点和目标节点分别只占用4位标识符即可。Missile-CAN报文标识符分配如表1所示。