《表2 扩展数据帧结构：导弹测发控系统CAN总线拓扑结构的分析及选择》

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《导弹测发控系统CAN总线拓扑结构的分析及选择》

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在CAN的测控网络中，有些报文会按照固定的周期发送至某个节点，如发控台每隔一定时间就向主控单元发送一个用于检查自身工作状态的报文信息，这类报文称为周期性报文[10]。而有的报文只在因特定事件触发才发送，如某节点因故障而发出的报警信息，这类报文称为事件性报文[11]，本文事件性报文的周期T取1s。