《表2 模拟量数据：采掘设备CAN总线数据采集系统的设计》

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《采掘设备CAN总线数据采集系统的设计》

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采集器发送数据侦0x185的第1个字节为心跳字节，每100ms发送一次该值增加1，PLC通过该字节心跳数据的变化，判断采集器CAN总线通讯是否正常，第3个字节对应数据采集器8路开关量输入信号，最后2个字节第1路AI信号；0x285数据侦对应4路模拟量信号，每1路占用2个字节，模拟量信号测试用0～20mA信号发生器，分别在0mA、4mA、10mA、16mA、20mA测试每路AD转换值[9]，用USB-CAN记录总线数据如表2所示。