《表1 标准数据帧结构：导弹测发控系统CAN总线拓扑结构的分析及选择》

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《导弹测发控系统CAN总线拓扑结构的分析及选择》

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CAN的帧类型包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧等，为便于计算本文以数据帧为例。数据帧分为标识符为11位的标准帧格式和标识符为29位的扩展帧格式，数据帧的各位场格式固定[6]，其位数结构分布如表1、2所示。