《表2 ROV本体及其试验模型的参数Tab.2 Parameters of ROV ontology and its test model》

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《水下遥控机器人运动仿真数学模型的研究》


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ROV本体实物如图4a所示。因无法获取ROV实船的试验数据，故采用缩比模型试验与仿真数学模型相对比的方法进行模型准确度测试。缩小比例为1∶4的ROV试验模型如图4b所示，试验的基础参数见表2。

图表编号XD0046945000    严禁用于非法目的
绘制时间2019.04.01
作者张美荣
绘制单位海洋石油工程股份有限公司
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