《表1 CAN通信配置表：多芯电缆绝缘电阻检测的设计与实现》

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《多芯电缆绝缘电阻检测的设计与实现》

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CAN总线正常通信前需要对其进行初始化配置，主要包括波特率、通信报文接收滤波方式和滤波控制寄存器的配置。CAN通信可以实现点对点、单点对多点等报文收发方式，其中CAN通信报文是否进行存储由报文滤波技术来决定，报文滤波技术主要有2种，一种是单滤波模式，另一种是双滤波模式，本文采用单滤波器模式，通过对验收码寄存器和接收屏蔽寄存器的配置可以实现滤波器的控制。当通信报文中识别符与验收码寄存器的初始设定值一致时，CAN控制器才会将接收到的报文信息在缓存中进行存储[6-7]。本文CAN总线通信相关配置如表1所示。