《表1 放电通信报文：V2G充放电站系统CAN总线通信协议的制定与实现》

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《V2G充放电站系统CAN总线通信协议的制定与实现》

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开发的充放电通信控制软件不仅可以完成CAN帧的信息交互，而且能够监测与解析报文帧信息，并且能实现正常放电过程与异常放电的通信模拟。运行通信控制软件，抓取充放电动机在放电过程各阶段接收和发送报文:握手起动报文、配置报文、放电报文、放电结束报文、故障响应报文，表1为其中具有代表性的报文。报文帧采用29位标识符扩展帧格式，即帧ID以4字节装载。帧数据场的内容实时反映充放电动机的状态，并控制充放电电动机按设定条件进行放电和在故障状态下中止放电。开发的软件移植入充放电控制器，可用于完成放电部分可视化的时序控制。