《表1 节点通信协议：分布式电池管理系统CAN总线通信仿真试验研究》

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《分布式电池管理系统CAN总线通信仿真试验研究》

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汽车电子电控主要采用J1939协议，总线驱动与控制器采用光电耦合隔离，分布式电池管理系统CAN网络执行CAN2.0B技术规范。遵循CAN 2.0B协议的CAN控制器可以发送和接收11位标识符的标准格式报文或29位标识符的扩展格式报文[14]。电池控制器、仪表ECU、均衡ECU和OBD 4个节点ID采用标准帧，报文发送方式采用MOTOROLA模式，MOTOROLA报文发送方式指的是在CAN总线传输报文数据时高字节在前，低字节在后，选择MOTOROLA模式有利于对报文信息的快速识别和准确筛选，分析报文内容时也更为方便。节点通信协议如表1所示。