《表1 油温传感器CAN通信协议格式定义》

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《掘进机电气系统仪器仪表数据CAN通信传输模式设计》

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油温传感器用于实时测量掘进机油泵系统中液压油缸内的油温温度。当油温超过上限值后，需要进行故障报警。在EBZ160型掘进机的电气系统中，油温传感器的输出信号为4～20mA电流信号，经所设计的仪器仪表模拟量处理单元处理后，油温信号以CAN帧格式发送给PLC控制器，约定油温传感器的CAN NODE ID为4，波特率为250kbps，具体CAN通信协议格式定义如表1所示。