《表1 CAN2.0的标准和扩展格式及J1939协议所定义的格式》

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《车载钻机CAN网络设计及故障诊断分析》

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J1939是一种支持闭环控制的在多个ECU之间高速通信的网络协议，它是以CAN2.0为网络核心。表1介绍了CAN2.0的标准和扩展格式，及J1939协议所定义的格式。表2则给出了J1939的一个协议报文单元的具体格式。