《表1 SAE J1939协议数据单元PDU格式》
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参照SAE J1939协议的PDU（协议数据单元）定义纯电动环卫车上装系统的CAN应用层。通过PDU定义了一个基本框架，由数据帧中的标识符ID和数据场，用来组织数据帧中J1939协议相关的信息，对应关系如表1所示：
| 图表编号 | XD00171792800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.15 |
| 作者 | 王银辉、袁峰 |
| 绘制单位 | 长沙普罗科环境装备有限责任公司、长沙普罗科环境装备有限责任公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
![表1 SAE J1939协议的构成[5]](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/SXQC202011015_00600.gif)
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