《表2 软件通信数据协议格式》

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《车辆运行数据实时采集系统的设计及实现》

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PC端采集行车CAN报文采用标准帧，其诊断ID为0x7DF，响应ID为0x7E8。表2所示描述了软件通信协议数据格式，PCI表示协议控制信息的字节数量，MODE表示请求模式，PID表示请求读取数据流的参数标志。每条报文的数据域由PCI、MODE和PID构成。表2中显示了部分采集信号类型，PID用于区别采集的信号类型；0x04表示采集发动机负荷值；0x05表示采集发动机冷却液温度；0x0C表示采集发动机转速；0x0D表示采集车辆行驶的实时速度。根据响应报文解析信号值，例如转速为（ （XX1×256）+XX2） /4r/min，车速为XXkm/h。