《表1 通信协议数据帧格式》

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《2.45GHz射频识别系统设计》

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RFID阅读器主程序主要实现对标签的盘存、与标签信息交互功能。首先，是对各模块的初始化包括射频模块初始化、串口初始化、以太网初始化等和对MCU引脚的配置，还要对功率模块进行功率配置。主程序循环检测接收标志位是否为真，控制终端的上位机通过串口或以太网向MCU发送命令，当系统检测到中断时，进入中断，根据GB/T28925协议规定的数据帧格式开始接收数据，数据帧格式见表1。接收数据完成后对数据进行循环冗余检查（cyclic redundancy check，CRC）校验，若校验正确，开始解析命令调用协议处理程序并发送对应命令帧。随后对接收标签返回的数据，进行CRC校验，若校验正确，则通过串口或以太网将数据返回给上位机控制终端。一次通信结束后，程序返回到循环检测标志位函数，等到检测到下一次标志位为真，则进行上面的步骤。RFID阅读器主程序的流程如图6所示。