《表1 Modbus通信协议的RTU报文帧格式[1]》

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《基于Modbus的智能多点温湿度检测系统的设计》

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在Modbus通信协议中，控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。在相同的波特率下，RTU方式可比ASCII方式传送更多的数据。在此参数检测装置中选用RTU模式。它的消息帧格式如表1所示[1]。