《表1 Modbus-RTU通讯协议问询帧字段说明》

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《集装箱远程实时安全监测系统》

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温湿度检测采用温湿度变送传感器模块，温度测量范围为-40~80℃，温度测量精度为±0.5℃。湿度测量范围为0~100%RH，精度为±3%RH。工作电压为10~30V DC供电，数据帧格式采用ModbusRTU通讯协议[9-10]。读取数据之前先给各节点发送问询帧，各节点收到问询帧之后将实时的温湿度数据返回，树莓派将返回的数据通过程序解析出温湿度数据。问询帧中各字段含义如表1所示，返回帧中根据地址码区分不同节点，将数据段的十六进制数据取出后转换为十进制便可得到各节点温湿度数据，当温度低于0℃时温度数据以补码形式返回。