《表1 Modbus-RTU通信帧格式》

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《基于Modbus RTU协议的西门子PLC与智能仪表通信》

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Modbus是一种串行通信协议，是莫迪康公司于1979年为使用PLC通信而发表，是工业设备之间常用的连接方式。Modbus协议是定义在OSI网络模型第7层（应用层）的报文发送协议，是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0～247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1～247[1]。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU在仪表上最为常用模式。在RTU(Remote Terminal Unit）模式下，每个字节可以传输两个十六进制字符，比如十六进制数0xAE，直接以十六进制0xAE（二进制：10101110）进行发送，因此它的发送密度比ASCII模式高一倍，RTU模式采用循环冗余校验（CRC）。Modbus-RTU模式数据以数值形式传输，通信帧格式见表1。