《表3 功能码数据格式：安川A1000型变频器与S7-1500 Modbus RTU通信》

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《安川A1000型变频器与S7-1500 Modbus RTU通信》

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MEMOBUS通信采取主站对从站发出指令，从站进行响应的形式。接收发送的信息格式按从站地址、功能码、数据和错误校验码顺序构成。根据指令（功能）内容的不同，数据部的长度也随之发生变化，如表3所示。