《表1 Modbus通信功能码释义》

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Modbus数据帧格式如图2所示，其中地址码是Modbus通信中从站设备的地址。功能码是指对数据区数据的操作方法，包括读数字量、写数字量、读模拟量、写模拟量等，具体如表1所列。数据区是该Modbus通信时传输的数据，大小为N*8bits，具体数据格式由Modbus通信协议定义。错误校验码是对传输的Modbus帧进行校验，以保证传输数据的正确性。