《表2 常用MODBUS功能码及功能》

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《基于RS-485总线的MODBUS通信协议在单片机上的实现》

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当从机收到主机的指令时，根据主机的功能代码的命令要求，执行从寄存器读取数值或者写入数值到寄存器中，并在执行指令后向主机发送返回数据，响应主机操作。功能码是在标准MODBUS RTU协议中已经定义了常用指令代码的功能，在单片机通信应用中常用功能码及功能如表2所示。