《表1 Modbus功能码与数据类型对应表》

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《基于Modbus RTU的S7-200 SMART与ABB S+DCS的通信》

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一般来讲，常用的数据类型有布尔型、整型、字符型、浮点型。在工业控制过程中为了实现对就地设备的自动化控制，我们就需要对不同的类型的数据进行读写操作。因此，Modbus协议中定义了不同功能的功能码来满足人们的需求，这样的话，主从站就可以实现对各自不同地址的寄存器进行不同的操作。由于协议中定义的功能码较多，在此只列出工业控制中最常用的几种功能码。常用功能码的定义如表1所示。